不管是一個專業的動漫迷還是一般人,想必都有看過、聽過《鋼之鍊金術師》,這款紅遍世界的動漫大作吧,當中主角愛德華.艾力克,失去的肢體就是被「機械鎧」所替代,招牌的「機械右臂」想必讓許多動漫迷印象深刻。
而更有許多「技術宅」屬性的網友紛紛仿做出來,但絕大多數都是看起來有「金屬材質」外觀的機械鎧,並非真的機械。除了因為機器本身結構複雜外,善於製作「動漫角色扮演」的裁縫設計師本身就佔少數,精通機械的更是少之又少了
但在近日美國有一位神人,名叫 Kristjan Berce 只用了 100 美元,就自己 DIY 創造了機械手臂ExoArm(可惜是左手),專業名稱為「Arduino 動力輔助機械手臂」。因為太過拗口了,姑且先叫他「Arduino 機械手臂」吧!雖然從外觀、功能上,離大家心目中的機械鎧還有一段距離,Arduino 機械手臂,可抓取近 10 公斤重量的物品,用此手臂就能輕鬆舉起一台腳踏車。
據外媒《geeky-gadget》報導,Arduino 機械手臂在製作上,目前仍處於原型階段。據瞭解,目前製作這支手臂的影片,包含整個過程已經發佈到許多影片串流網站上,包括從原材料的設計、切割到鑽洞的種種細節,作者都大方的放在網路上與網友們分享。
這隻機械手臂的「手肘部位」是放置馬達的地方,在未來的設計中,開發者預計會在肩部也放入這樣的運轉馬達。現階段的機械鎧手臂的設計,可以讓抓取物品的重量,從手臂傳導到背部,經由這樣的方式可以更好的將物品整體重量,分配到使用者身體各處,可以說在思考上非常細膩。
被問到為何研發這款機械手臂,作者 Kristjan Berce 表示,他們想要做的是,做出一款相對於市面上來說比較便宜,簡單、功能也強大的機器手臂,特別針對老年人和日常需要這款機械手臂的使用者所設計,例如擁有肌肉委縮、使力不便等困擾的人。
這個計畫目前將把重心,著重在機械手臂的控制優化上,下一個階段才是本身的外觀與操作設計。研發團隊進一步強調,首要目標是盡可能的降低研發成本,如使用的零件與設計費用,盡量地讓最後終端呈現出的產品讓有需要的使用者負擔得起,因此最初才會選擇使用開放原始碼的單晶片微控制器 –Arduino 來完成,因為其代碼很容易理解和修改。
[embedded content]
from T客邦 http://ift.tt/2zTVKgk
沒有留言:
張貼留言